擺線針輪減速機
原理與結(jié)構(gòu)
傳動原理：
利用 擺線輪 的偏心運動與 針齒殼 上的針齒嚙合，通過行星傳動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)減速。
核心部件：
輸入軸（帶偏心套）、擺線輪、針齒殼、輸出機構(gòu)（如銷軸式或法蘭式）。
特點
高減速比：單級速比可達(dá) 9~87，兩級組合可達(dá) 99~7569。
結(jié)構(gòu)緊湊：體積小，功率密度高，適合空間受限場景。
承載能力強：多齒同時嚙合，抗沖擊性好，適用于重載。
精度與壽命：傳動平穩(wěn)，背隙?。芍?弧分），壽命長（潤滑良好時可達(dá)數(shù)萬小時）。
缺點：
制造工藝復(fù)雜，成本較高；
高速時可能產(chǎn)生振動噪音。
典型應(yīng)用
工業(yè)機器人（如RV減速機）、機床分度機構(gòu)、起重設(shè)備、化工攪拌機。