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大立機械數(shù)控銑床進給機構(gòu)系統(tǒng)描述


發(fā)布時間:

2022-04-27

大立機械數(shù)控銑床進給運動采用無級調(diào)速伺服驅(qū)動方式

,伺服電機的動力和運動只需通過由兩級齒輪或皮帶輪傳動副
、滾珠絲杠螺母副
、齒輪齒條副或蝸桿和蝸桿條副組成的傳動系統(tǒng)傳輸?shù)焦ぷ髋_等運動執(zhí)行部件

大立機械數(shù)控銑床進給機構(gòu)系統(tǒng)描述

大立機械數(shù)控銑床進給運動采用無級調(diào)速伺服驅(qū)動方式,伺服電機的動力和運動只需通過由兩級齒輪或皮帶輪傳動副

、滾珠絲杠螺母副
、齒輪齒條副或蝸桿和蝸桿條副組成的傳動系統(tǒng)傳輸?shù)焦ぷ髋_等運動執(zhí)行部件。傳動系統(tǒng)的齒輪副或皮帶輪副的功能主要是匹配進給系統(tǒng)的慣性
,通過減速獲得所需的輸出機械特性
。對于開環(huán)系統(tǒng),它還起到匹配所需脈沖當量的作用
。近年來
,由于伺服電機及其控制單元性能的提高,許多大立機械數(shù)控銑床的進給傳動系統(tǒng)去掉了減速齒輪副
,直接將伺服電機與滾珠絲杠連接起來
。滾珠絲杠螺母副或齒輪齒條副或蝸輪副的作用是實現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)到直線運動的轉(zhuǎn)換。

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大立機械廠家說進給運動是數(shù)字控制的直接對象

。被加工工件的位置精度和輪廓精度與傳動精度
、進給運動的靈敏度和穩(wěn)定性有關(guān)。為了保證大立機械數(shù)控銑床進給系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)性能
,對其機械傳動裝置提出了降低摩擦阻力
、提高傳動精度和剛度、消除傳動間隙
、減小運動慣量的要求
。數(shù)控機床對進給系統(tǒng)機械部件的要求如下。

 

1.提高傳動精度和剛度

 

大立機械廠家說主要是提高進給系統(tǒng)中傳動部件的精度和支撐剛度

。一是保證各零件的加工精度
,特別是提高滾珠絲杠螺母副(直線進給系統(tǒng))和蝸桿副(周向進給系統(tǒng))的傳動精度。此外
,在進給傳動鏈上增加減速齒輪傳動副
,預(yù)緊滾珠絲杠和軸承,消除齒輪
、蝸桿等傳動部件的間隙
,提高進給系統(tǒng)的精度和剛度。

 

2.減少運動部件的摩擦阻力

 

大立機械廠家說減少絲杠傳動與工作臺移動導(dǎo)軌之間的摩擦

,消除低速進給的“爬行”現(xiàn)象
,提高整個伺服進給系統(tǒng)的穩(wěn)定性。滾珠絲杠和滾動導(dǎo)軌
、塑料導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌在大立機械數(shù)控銑床中得到了廣泛的應(yīng)用

 

3.減少每個運動部件的慣性

 

大立機械廠家說進給系統(tǒng)各部件的慣性直接影響進給系統(tǒng)的啟動和制動特性,尤其是高速運行的部件

。在滿足傳動強度和剛度的前提下
,各部件的結(jié)構(gòu)配置應(yīng)盡可能合理,以減少其慣性

 

4.系統(tǒng)應(yīng)具有適度的阻尼

 

大立機械廠家說阻尼一方面降低了進給伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性

,另一方面提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當剛度不足時
,運動部件之間的運動阻尼對減少工作臺的“爬行”和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性起著重要作用

 

5.穩(wěn)定性好,使用壽命長

 

大立機械廠家說穩(wěn)定性是伺服進給系統(tǒng)正常工作的基本條件

,尤其是在低速進給時
,不存在爬行現(xiàn)象,能夠適應(yīng)外部負載的變化而不發(fā)生共振
。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性
、剛度、阻尼和增益有關(guān)
。進給系統(tǒng)的使用壽命主要是指數(shù)控機床保持傳動精度和定位精度的時間長度
,即各傳動部件保持其原始制造精度的能力